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(^_-)脳卒中とロボットの話


「脳卒中とロボット」の画像検索結果

(#^.^#)題名:脳卒中とロボットの話

ロボットスーツ Hybrid Assistive Limb(以下、HAL)はCYBERDYNE 社によって開発された身体装着型の動作支援ロボットです。

HALは装着者の生体電位信号をセンシングすることで駆動し、意図した運動をアシストすることができます。

これにより、脳と身体とHALとの間で相互フィードバックを形成しながら動作を遂行することで、感覚フィードバック効果を高め、歩行やバランス能力の改善を促進することが期待されています。

回復期脳卒中患者を対象に、HAL単脚型を用いた歩行トレーニングを行う群と従来の方法のみを行う群を設定し、4 週間の介入を行った結果、Functional Ambulation Category において有意な改善が認められたと報告されている。

回復期の重度脳卒中片麻痺患者に対するHALを用いた歩行トレーニングにより16名中4名の歩行速度とストライド長が増加したと報告されている。

脳卒中発症後2 ~ 3 週以内の期間は運動麻痺回復の予後を決定づける期間として critical time window と呼ばれ、この時期からのリハビリテーションの早期介入が重要視されている。

反復練習によって大脳皮質の機能地図に再構築が起こることを報告されて以来、脳卒中発症後早期の運動機能回復において重要な要素の一つに、麻痺肢の使用頻度が挙げられている。

視覚的バイオフィードバックがバランス向上に与える利点は、荷重の左右対称性の改善による静的バランス能力の向上にあると報告されている。

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(~o~)参考文献

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